Già nell'antichità, le persone utilizzavano gli zoccoli e i piedi dei bovini per calpestare, strofinare e comprimere il terreno per occuparsi delle fondamenta delle case, compattare dighe e argini dei fiumi, prima della metà del XIX secolo, l'ingegneria stradale in Occidente era principalmente pavimentata con ghiaia, la compattazione si basava principalmente sul rotolamento naturale dei veicoli, fino all'invenzione della macchina per la laminazione delle pietre nel 1858, che promosse lo sviluppo della pavimentazione in ghiaia, Nel 1860, i rulli a vapore apparvero in Francia, che promossero e migliorarono ulteriormente la tecnologia di costruzione e la qualità della pavimentazione in ghiaia e accelerarono il progresso. All'inizio del XX secolo, il mondo riconobbe la pavimentazione in ghiaia come la migliore pavimentazione in quel momento e si diffuse in tutto il mondo, il concetto di compattazione divenne gradualmente noto e i rulli stradali apparvero anche in vari cantieri stradali, a metà del XIX secolo, l'invenzione del motore a combustione interna portò grande vitalità allo sviluppo delle attrezzature di compattazione. I primi rulli alimentati da motori a combustione interna nacquero all'inizio del XX secolo. Poi arrivarono il rullo pneumatico, il rullo a zampa di pecora e il rullo liscio furono prodotti quasi contemporaneamente e fu studiato l'effetto di compattazione del rullo statico e si credeva che aumentando il peso del rullo si potesse aumentare la pressione lineare del rullo, migliorando così l'effetto di compattazione. Di conseguenza, per molto tempo, le persone lavorarono allo sviluppo di rulli di grande tonnellaggio, i rulli pneumatici più grandi un tempo pesavano più di 200 tonnellate, ma durante questo periodo, i cambiamenti nei rulli si riflettevano principalmente nel miglioramento della potenza e della forma.
